旋转编码器的类型

光学旋转编码器的测量方式分为增量式和绝对式两种。前者测量旋转位置的相对值，后者测量旋转位置的绝对值。

1. 增量

增量式旋转编码器的工作原理与上述相同，将穿过旋转盘上狭缝的光转换为脉冲信号并传输。通过两种信号来检测穿过狭缝的光。

这些通常称为A相和B相。此外，还有配备用于检测原点位置的Z相信号的编码器。波形捕捉故障可能会导致计数丢失，从而导致错误。

该方法的缺点是无法确定绝对位置，但由于它内置有两相信号，因此可以确定旋转方向。

2. 绝对类型

绝对式旋转编码器的旋转盘上设有用于确定位置信息的凹槽。当光线穿过这些凹槽时，会被受光元件检测到，从而可以测量绝对位置。由于检测到的是绝对位置，因此可以通过凹槽的顺序来检测旋转方向。

在绝对式系统中，通常使用格雷码来表示每个位置的代码。格雷码也称为交替二进制码，是一种相邻位仅变化1位的编码方法。使用格雷码可以减少误检位置，使其能够抵御噪声和误差，并实现高精度。