旋转编码器的原理

典型的旋转编码器使用光进行测量，由发光二极管、狭缝盘和光电晶体管等元件组成。

1.发光二极管

LED 接通电源后持续发光，光线经透镜聚焦后照射到狭缝盘上。

2. 狭缝盘

狭缝盘是一个等间距有孔的旋转盘，固定在编码器的旋转轴上。

3.光电晶体管

光敏晶体管安装在光通过孔的末端，接收光时会发出脉冲波。通过测量该脉冲波，可以测量转速。除了光之外，市面上还有利用磁力或电容变化进行测量的产品。