基本规格Ⅰ舞台表面尺寸40×60mm移動量[mm]30耐荷重(水平置き)[kgf]10负载能力（水平）[N]98滚珠丝杠 φ 直径- 导程 [mm]φ6引线1指导直线滚珠导轨主材質不锈钢-化学镀镍[控制器]DS102/DS112/DS2000A一致基本规格二传感器盖板位置错误的手传感器电源电压 [V]5V传感器逻辑限位传感器：NC原点传感器（ORG1）：NO狭缝传感器（ORG2）：NO电机选项5相
| 基本规格Ⅰ | 舞台表面尺寸 | 40×60mm |
|---|---|---|
| 移動量[mm] | 30 | |
| 耐荷重(水平置き)[kgf] | 10 | |
| 负载能力（水平）[N] | 98 | |
| 滚珠丝杠 φ 直径 - 导程 [mm] | φ6引线1 | |
| 指导 | 直线滚珠导轨 | |
| 主材質 | 不锈钢-化学镀镍 | |
| [控制器] DS102/DS112/DS2000A | 一致 | |
| 基本规格二 | 传感器盖板位置 | 错误的手 |
| 传感器电源电压 [V] | 5V | |
| 传感器逻辑 | 限位传感器：NC 原点传感器（ORG1）：NO 狭缝传感器（ORG2）：NO | |
| 电机选项 | 5相步进电机 （标配） | |
| 附属电缆 | 机器人电缆 2m 两端连接器 | |
| 更换油脂 | 标准润滑脂 | |
| 最大速度（水平） [毫米/秒] | 10 | |
| 分解能 | 2μm/脉冲（整步） | |
| 分辨率：一半（脉冲） | 1 μm/脉冲（半步） | |
| 分辨率：微步 1/20 格（脉冲） [μm] | 0.1 μm/脉冲 （1/20 格） | |
| 停止精度 | 一方向位置決め精度 [μm以内] | 12 |
| 定位重复精度 【±μm以内】 | 0.5 | |
| 空程[μm以内] | 1 | |
| 移動精度 | 真直度[μm以内] | 2 |
| 俯仰[″以内] | 20 | |
| 偏航 [以内”] | 15 | |
| 运动平行度[μm以内] | 10 | |
| 剛性 | 力矩刚度：Pitch [″/N・cm] | 0.24 |
| 力矩刚度：偏航 [″/N・cm] | 0.18 | |
| 力矩刚度：roll [″/N・cm] | 0.26 | |
| 公差 | 平行度[μm以内] | 15 |
| 背隙[μm以内] | 0.5 | |
| 传感器 | 限位传感器 | 有 |
| 原点传感器 | 有 | |
| 狭缝原点传感器 | 是 （需要 4 根传感器电缆） | |
| 重量 | 自重[kg] | 0.6 |
| 付属品 | 内六角螺栓 | M3-8[4本] |