基本规格Ⅰ舞台表面尺寸60×60mm行程量：上轴[±°]8.5移动量：下轴[±°]5.5负载能力 [kgf]4.5负载能力 [N]44.1移动机构滚珠丝杠φ6导程1指导交叉滚柱导轨主要成分铝 - 黑色阳极氧化载物台高度 [mm]50±0.4mm旋转中心高50±0.4mm[控制器]DS102/DS112/DS2000A一致电机选项5相步进电机附属电缆机器人电缆4m 两端连接器更换油脂标准润滑脂（AF
| 基本规格Ⅰ | 舞台表面尺寸 | 60×60mm |
|---|---|---|
| 行程量：上轴[±°] | 8.5 | |
| 移动量：下轴[±°] | 5.5 | |
| 负载能力 [kgf] | 4.5 | |
| 负载能力 [N] | 44.1 | |
| 移动机构 | 滚珠丝杠φ6导程1 | |
| 指导 | 交叉滚柱导轨 | |
| 主要成分 | 铝 - 黑色阳极氧化 | |
| 载物台高度 [mm] | 50±0.4mm | |
| 旋转中心高 | 50±0.4mm | |
| [控制器] DS102/DS112/DS2000A | 一致 | |
| 电机选项 | 5相步进电机 | |
| 附属电缆 | 机器人电缆 4m 两端连接器 | |
| 更换油脂 | 标准润滑脂 （AFF标准） | |
| 上轴最大速度 [°/秒] | 31.5 | |
| 下轴最大速度 [°/秒] | 二十一 | |
| 分辨率_上轴 [°] | ≒0.0021°/脉冲（整步） | |
| 分辨率_底轴 [°] | ≒0.0014°/脉冲（整步） | |
| 停止精度 | 定位重复精度 [±°以内] | 0.001 |
| 空程 [°以内] | 0.003 | |
| 刚性 | 力矩刚度：Pitch [″/N・cm] | 0.41 |
| 力矩刚度：偏航 [″/N・cm] | 0.2 | |
| 力矩刚度：roll [″/N・cm] | 0.41 | |
| 传感器 | 限位传感器 | 是的 |
| 原点传感器 | 是的 | |
| 狭缝原点传感器 | - | |
| 重量 | 重量 [公斤] | 1个 |
| 配件 | 内六角螺栓 | M4-10【4个】 |