人形协作机器人Foodly

Foodly 是一款小型、成人大小的双臂人形机器人。Arti 自行开发和生产。使用利用深度学习的人工智能视觉系统，一台机器可以识别和挑选
每种散装食材，并将其排列到便当盒和托盘中。 您可以与人们在同一条皮带输送线上安全地并排工作。

在食品制造工序中，尤其是电镀工序，由于物体识别和作业的复杂性，据说自动化难度极高，目前严重依赖人力，是急需改进的领域。效率。
Foodly 的实际应用将为这一领域提供支持，并开辟帮助提高生产力的可能性。
此外，通过用机器人代替人手，我们可以减少生物毛发和睫毛等异物的污染，以及病毒和微生物通过人类的引入，从而改善卫生管理。
它还有助于保持目前引起关注的社交距离，并有助于防止 COVID-19 的传播。

人形协作机器人Foodly的特点

- 人工智能视觉系统 -

*需要提前了解成分和容器。

-AI辅助安全运动-

- 紧凑而干净的机身 -

- 卫生手 -

- 无教机器人 -

- 灵活布局 -

行业第一！大块不规则形状物体去除功能

他认识到堆积在banjyu（食品容器）中的原料是小个体的集合，因此他挑选了一个并将其放入容器中。
甚至可以识别炸鸡等不规则形状的碎片。
该功能是食品行业*的首创技术，是使用Google的TensorFlow框架（正在申请专利）通过深度学习实现的。
*作为食品行业中不规则形状物品的批量去除功能（根据我们的研究）

AI全力支持，免去教学！

人工智能全面支持食品和容器的识别和拣选操作。
现场操作非常简单，只需使用显示器选择配料、容器和电镀位置，然后按下启动按钮即可。
无需为机器人设置或示教照明条件。
*Arti会提前了解配料和容器。

<更新容器更换功能！＞您现在可以灵活使用，无需
提前注册容器。
即使因菜单变更而导致容器形状或摆盘位置突然发生变化，您也只需在Foodly的操作面板上输入容器尺寸和摆盘位置即可。

可更换为各种钳形

我们有多种适合食物形状和大小、硬度和光滑度的夹子。
任何人都可以轻松安装和更换它，因此您可以立即响应食物变化或生产线变化。
取下后可以清洗，很卫生。
我们还可以根据您想要供应的食材开发特殊的夹子。

安全、安心地协作

它是在人们并肩工作的前提下发展起来的。
参照娇小的成年人的体型进行设计，身高约150cm，肩宽约40cm，设计紧凑，即使在便当电镀线上并排排列也不会感到拥挤。
此外，机器具有与人的动作相匹配的适当工作速度，以免对与其一起工作的人造成恐惧或危险。为了减少与人碰撞时的冲击力，每个电机部分都采用了扭矩和位置的混合控制。
此外，头部配备了指示灯，让您一目了然地了解状态，手臂的活动范围设计为防止手指和手被夹住，以及其他人性化措施。

易于放置和移动的设计

如今，菜单种类繁多的便当盒以小批量生产，产品种类繁多，以满足客户的需求。
在便当工厂，有时在同一条生产线上一个小时内会制作出多种类型的便当，每次都需要改变配菜的种类、装盘的顺序以及装盘的位置。
考虑到现场的实际情况，我们在机器人底部采用了脚轮，方便移动。
除AC100V电源外，还配备可充电电池，可工作8小时以上。因此无需进行大规模的安装环境准备或供电施工。
您可以解决劳动力短缺问题并尽可能采取卫生措施，而无需大幅停止工厂运营或制定大规模预算。

Foodly2022 宣传册

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我们也接受送货。请联系我们。

标准配置型号

由于可以在一台机器上注册多种成分和容器，因此可以在各种生产线上使用。
可以挑选的食物主要是圆形固体食物，如炸鸡、圣女果、肉丸、竹轮天妇罗、鸡块、汉堡包、烧麦、迷你维也纳、芋头、小茄子、胡萝卜丝、高野豆腐等。涵盖许多菜单摆盘任务，例如稻荷寿司和卷心菜卷。

每小时大约可供应 800 份。*根据成分不同
我们还接受成分测试、引进试验以及根据客户要求定制。
欲了解更多信息，请使用页面底部的专用表格与我们联系。

研究开发模型Foodly TypeR

该模型保留了Foodly的外形、机械功能以及符合食品卫生法的手部系统，允许直接接触食品，同时可以在适合开发的PC上开发基本软件。
兼容机器人开发开源中间件ROS（机器人操作系统）的开发，使用ROS创建动作，视觉系统采用R.T自主研发的AI识别非晶形物体，采用NEKONOTE Vision技术。
它具有足够的功能作为使用 ROS* 进行应用程序开发的模型。
*人形协作机器人Foodly不提供与标准配置型号相同的控制模块等软件，因此无法执行相同的操作。

Foodly TypeR 旨在被大学等研究机构以及希望开发应用程序的系统集成商用作开发机器人。
Arti拥有最新的机器人开发技术和丰富的经验。
作为您的开发合作伙伴，我们还提供配套的AI视觉相关服务、动作创建服务和联合开发。
欲了解更多信息，请使用下面的表格与我们联系。

介绍/合作示例

截至 2023 年 2 月，全国越来越多的便当预制食品和食品制造商推出了它。我们通过积极参与商业联盟和国家项目来努力解决食品工厂的问题。
我们还开发与制造商现有设备配合使用的协作产品。