有关超声波传感器的更多信息

1.如何使用超声波传感器

市售的超声波传感器以模拟电路变送器的形式销售。输出信号为4-20mA等既定标准的模拟信号，也可以通过输入辅助电源实现源输出。

它也有模块出售，可以连接到树莓派、PIC等小型计算机。通过简单的缓冲放大器进行放大，可以整形波形，然后连接到I/O。

发射端的功耗也非常低，并且可以直接连接到输出端（通过衰减器）。

传感器通常需要一对发射器和接收器。但是，超声波传感器的发射元件兼具接收元件的功能，因此可以用一个元件完成发射和接收，从而简化电路本身。

使用对射型时，必须分别安装发射元件和接收元件。

2.使用超声波传感器的电路

超声波传感器发射元件的驱动电压一般为几伏，因此可以直接连接到CPU的I/O端。

接收到的信号在数字电路中使用时，经过缓冲放大器、检波器、比较器等转换成数字信号，然后由CPU进行处理。

典型超声波传感器的谐振频率为40 kHz。

3.超声波传感器精度

超声波传感器的精度一般认为是波长量级的，当使用40kHz超声波时，精度约为10mm。

这是因为返回接收元件的超声波脉冲的波形会根据目标物体的形状等而导致测量值发生变化。通过优化反射波脉冲的检测点，可以提高精度。