微操作器的原理

解释微操作器的工作原理。微操作器由实际操作目标物质的移动单元、测量单元和控制单元组成。运动部分由施加电压时会微量膨胀和收缩的执行器、用于注射药物的注射器和用于吸附微小物体的尖端结构组成。测量单元包括图像传感器，用于监测被测物体表面的实际状况以及是否正在执行所需的操作。控制部分采用了控制微小波动以及监视和控制目标操作是否正在执行的算法。

动作时，控制装置根据输入至控制装置的操作，对操作部施加电压，执行器根据电压的大小进行伸缩，从而进行微小而精密的动作。使用测量部分的传感器可以观察此操作是否正在进行。工作部分的尖端呈微注射器的形状，除了能够将药液注入细胞外，尖端还呈扁平状，以便吸附和运输目标物质。